檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and year="98"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
工作空間及操控性為設計機器人之兩個重要參考指標，而等向性則是目前在操控性方面最多學術論文集中探討之焦點。大多數研究等向性之論文是以得到一個等向性構形為設計目標。探討能夠到達兩個或兩個以上之等向性構形…
2
操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得，但是此方法無法得知操控性之變化率，而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計，在…
3
本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器，其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性，此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點（即手腕） 之三…
4
並聯式機器人為近二十餘年來機器人學上之一主要研究焦點，但 是絕大多數之研究皆集中於以球窩接頭與各鏈連接之特殊設計。 本文研究之並聯式機器人以旋轉接頭與各鏈連接，文中將提出一 創新之方法求得此類機器人…